激光雷達點云數(shù)據(jù)標注采集車位置點云不用標注,轉彎時掛車點云不用標注;標注范圍:-100m≦x≦100m;-100m≦y≦100m;車輛點云數(shù)量≧5,非機動車和行人點云數(shù)量≧3需要標注;圖像視場范圍內滿足標注類別中的物體必須標注;
激光點云數(shù)據(jù)建模
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